so101-test8

Name: so101-test8
Creator: louis126584
Published: 2026-04-03 17:18:30
License: 暂无描述

Hugging Face2026-04-03 更新2026-04-03 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

louis126584

创建时间：

2026-04-03

louis126584/so101-test8

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-03 更新00

so101_test8

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-07-10 更新40

so101_test8

该数据集由LeRobot创建，是一个机器人相关数据集，包含15个episodes，8925帧，30个视频。数据集包含多种特征，如动作（6个自由度）、观测状态（6个自由度）、前视和腕部视角的图像（分辨率和通道数不同）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。主要用于机器人任务。

Hugging Face2025-06-28 更新20

so101_test_8

该数据集是通过LeRobot创建的，包含15个episodes，9522帧，30个视频，以及1个任务。数据格式为parquet，包含动作、观测状态、图像（POV和overhead视角）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。

Hugging Face2025-05-05 更新00

so101_test8

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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