so101_test8

Name: so101_test8
Creator: che-0212
Published: 2025-08-15 09:11:19
License: 暂无描述

Hugging Face2025-08-15 更新2025-08-15 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

che-0212

创建时间：

2025-08-15

so101_test8

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-07-10 更新40

y1y2y3/so101_test8

这是一个关于机器人学的数据集，包含了250个剧集，共计111973帧，专注于单个任务。数据集以Parquet格式存储，并配有视频文件。它提供了包括动作、观测状态、手眼图像和固定图像等多种特征，适用于机器人学相关的研究和开发。

Hugging Face2025-10-04 更新20

so101-test8

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-04-03 更新90

so101_test8

该数据集由LeRobot创建，是一个机器人相关数据集，包含15个episodes，8925帧，30个视频。数据集包含多种特征，如动作（6个自由度）、观测状态（6个自由度）、前视和腕部视角的图像（分辨率和通道数不同）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。主要用于机器人任务。

Hugging Face2025-06-28 更新20

so101_test_8

该数据集是通过LeRobot创建的，包含15个episodes，9522帧，30个视频，以及1个任务。数据格式为parquet，包含动作、观测状态、图像（POV和overhead视角）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。

Hugging Face2025-05-05 更新00