record-test3

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术研究。数据集包含了机器人的动作和观察数据，具体包括6个自由度的关节位置（肩部平转、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置），以及前视和顶视的图像观察。数据集共有2个片段，350帧，4个视频，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。