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该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集。数据集包含10个episodes，4241帧，1个任务，10个视频，1个chunk，帧率为30fps。数据集的结构包括动作、观测状态、图像、时间戳等字段。动作和观测状态字段均为6维浮点数组，分别对应机器人的不同关节位置。图像字段为480x640x3的视频数据，包含高度、宽度和通道数信息。时间戳、帧索引、episode索引等字段用于标识数据的时间顺序和来源。