calibrated_grab_test

Name: calibrated_grab_test
Creator: hrhraj
Published: 2025-05-15 00:34:46
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Hugging Face2025-05-15 更新2025-05-15 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

hrhraj

创建时间：

2025-05-15

calibrated_grab

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-05-15 更新00

grab-test_2

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含10个episodes和2938帧数据。数据集结构包括动作、观察状态、时间戳和索引等特征。动作和观察状态特征包括6个关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）。观察图像特征为480x64

Hugging Face2026-04-28 更新40

grab-test_4

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-04-28 更新00

grab-test

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含10个片段、3745帧和1个任务。数据以parquet文件和视频文件形式存储，特征包括机器人手臂的各种位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置）、前视图像（480x640像素，3通道）、时间戳、帧索引、片段索引等。

Hugging Face2026-04-28 更新00

rouxcaille/test_grab

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-18 更新30