IsaacLab-SO101_sort_by_color_baseCaP_100epi_10fps
收藏Hugging Face2026-05-31 更新2026-05-31 收录
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https://huggingface.co/datasets/CoRL2026-CSI/IsaacLab-SO101_sort_by_color_baseCaP_100epi_10fps
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资源简介：
该数据集是从`CoRL2026-CSI/IsaacLab-SO101_sort_by_color_baseCaP_300epi`派生而来的，包含100个episodes（episode索引从0到99），帧率为10fps，源帧率为30fps。在下采样处理中，观测使用源帧序列0, 3, 6, ...；动作使用源帧序列2, 5, 8, ...。尾部策略是丢弃没有有效`3k+2`动作的源帧。数据集遵循LeRobot v3.0格式。
This dataset is derived from `CoRL2026-CSI/IsaacLab-SO101_sort_by_color_baseCaP_300epi`. It contains 100 episodes (episode index from 0 to 99) with a frame rate of 10fps and a source frame rate of 30fps. In the downsampling process, observations use source frame sequences 0, 3, 6, ..., while actions use source frame sequences 2, 5, 8, .... The tail policy discards source frames without valid `3k+2` actions. The dataset follows the LeRobot v3.0 format.
提供机构：
CoRL2026-CSI创建时间：
2026-05-31
原始信息汇总
该数据集命名为 CoRL2026-CSI/IsaacLab-SO101_sort_by_color_baseCaP_100epi_10fps，来源于同一机构发布的 CoRL2026-CSI/IsaacLab-SO101_sort_by_color_baseCaP_300epi 数据集。
- 任务类别: robotics（机器人学）
- 许可证: Apache-2.0
- 格式: 遵循 LeRobot v3.0 格式，数据文件以 Parquet 格式存储。
规模与采样
- 总片段数: 100 条（
episode_index编号从 0 到 99） - 目标帧率: 10 FPS
- 源帧率: 30 FPS
- 降采样方式:
- 观测（observation）列：取源视频帧的第 0、3、6……帧
- 动作（action）列：取源视频帧的第 2、5、8……帧
- 尾部处理: 源帧中无法构成有效
3k+2动作帧的尾部数据被丢弃。
标签
- LeRobot / lerobot
- so101
- baseCaP
- 10fps
