lerobot-electrical_tape

Name: lerobot-electrical_tape
Creator: taetae77
Published: 2026-02-26T17:14:39+08:00

Hugging Face2026-02-26 更新2026-02-26 收录

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/taetae77/lerobot-electrical_tape 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

taetae77

创建时间：

2026-02-26

smolvla_electrical

机器人控制

计算机视觉

该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集包含100个片段，总计20856帧，涉及1个任务。数据特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、来自前部和顶部视角的图像（480x640分辨率，30帧/秒）、时间戳和片段索引等。数据以parquet文件格式存储，视频文件使用AV1编解码器。

Hugging Face2026-03-07 更新150

pick_candy

机器人操作

抓取任务

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含80个episodes，33310帧，2个任务。数据内容包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前视和顶视图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。这是一个机器人操作相关的数据集，具体任务未明确说明。

Hugging Face2026-03-22 更新80

eval_smolvla_two_arm

机器人

机械臂

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-04-03 更新70

eval_smolvla_bi_test_gyodong40

机器人技术

机器学习

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含多个特征，如动作、观察状态、图像观察等，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。具体特征包括12个浮点型动作数据、12个浮点型观察状态数据、三个不同视角的视频图像数据（480x640x3），以及其他如时间戳、帧索引、剧集索引等辅助数据。数据集的帧率为30fps，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。

Hugging Face2026-04-04 更新100

eval_smolvla_tomato-hc_fine_4_10000

机器人操作

机器人感知

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作、观察状态、时间戳等特征。数据以parquet格式存储，包含多个摄像头图像数据（480x640分辨率，3通道）和机器人关节位置信息（肩部、肘部、手腕等）。数据集结构包括元数据信息、数据文件路径和视频文件路径，但未提供具体应用场景或收集目的的详细描述。

Hugging Face2026-04-02 更新80

lerobot-electrical_tape

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