eval_smolvla_tomato-hc_fine_4_10000

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作、观察状态、时间戳等特征。数据以parquet格式存储，包含多个摄像头图像数据（480x640分辨率，3通道）和机器人关节位置信息（肩部、肘部、手腕等）。数据集结构包括元数据信息、数据文件路径和视频文件路径，但未提供具体应用场景或收集目的的详细描述。