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dAgger_plus_v2_coffee_prop
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Hugging Face
2025-03-14 更新
2025-04-08 收录
下载链接:
https://huggingface.co/datasets/villekuosmanen/dAgger_plus_v2_coffee_prop
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资源简介:
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
应用场景:
提供机构:
villekuosmanen
创建时间:
2025-01-30
相关数据集
villekuosmanen/dAgger_plus_v2_coffee_prop
该数据集与机器人学相关,包含多个剧集、帧和视频,数据以Parquet文件格式存储。每个数据条目中包括动作、观察状态、前端和手腕图像以及其他元数据等信息。数据集使用LeRobot创建,具体描述未在README中提供,但根据名称推测,它可能涉及机器人操作的数据。该数据集遵循Apache-2.0许可。
Hugging Face
2025-01-30 更新
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pick_coffee_prop_test
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Hugging Face
2024-09-23 更新
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plug-usb-dagger-v2
该数据集是一个机器人控制数据集,使用LeRobot工具创建,专门针对双手机器人(yam_bimanual)设计。数据集包含137个训练episodes,总计33412帧,帧率为30fps。数据以parquet文件格式存储,并附带mp4格式的视频文件。数据集提供了丰富的观测和动作信息:观测包括机器人状态(32维浮点向量,涵盖左右机械臂的3D位置、6D旋转表示、夹持器状态和6个关节角度)以及来自三个摄
Hugging Face
2026-07-07 更新
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pick_coffee_prop_test_2
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
Hugging Face
2024-08-26 更新
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key-unlock-dagger-v2
该数据集是一个用于机器人学习的数据集,专门针对双手机器人(robot_type: yam_bimanual),使用LeRobot工具创建。数据集包含161个episodes,总计34279个frames,覆盖1个任务,并包括483个视频。数据以parquet格式存储,视频以mp4格式存储,帧率为30fps。数据集的特征包括观察状态(如左右手臂的3D位置、6D旋转表示、夹爪状态和关节角度)、动作(与
Hugging Face
2026-07-05 更新
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