该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含41个episodes，17769帧数据，主要用于训练。数据集包含动作数据（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、观察状态数据、顶部和腕部摄像头视频数据（分辨率分别为720x1280和1080x1920，帧率为30fps）等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2026-02-01 更新60

Mutonix/RefGPT-Code-bg

编程对话

机器人训练

RefGPT-Code是一个包含76k关于编程的多轮对话的数据集，其中包含37k英语和39k中文对话，涵盖了代码使用的多个方面和多种编程语言。RefGPT-Code-bg是其“bug修复”子集。该数据集主要用于聊天机器人指令微调任务。

Hugging Face2023-06-01 更新280

spatial-ai/sea-preview

机器人训练

自我中心视觉

--- license: other license_name: spatial-everyday-activities-dataset-license-agreement viewer: false --- # Spatial Everyday Activities [[Data Explorer]](https://spatial-ai.com/explorer) ![i

Hugging Face2025-10-24 更新70

VIOLETGANTENG/basic-robot-instruction-dataset-4

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