eval_act_noticehuman5_21

Name: eval_act_noticehuman5_21
Creator: zijian2022
Published: 2025-03-06 23:33:00
License: 暂无描述

Hugging Face2025-03-06 更新2025-04-08 收录

下载链接：

https://huggingface.co/datasets/zijian2022/eval_act_noticehuman5_21

下载链接

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

zijian2022

创建时间：

2025-03-06

eval_act_noticehuman5_2

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的数据。数据集结构包括多个片段、帧、任务和视频，以及动作、观察（状态和来自笔记本电脑及手机的图像）、时间戳和索引等特征。数据集采用apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-03-06 更新00

eval_act_noticehuman70_2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-07 更新00

eval_act_noticehuman70_3t

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个episodes，1676帧，6个视频，以及1个任务。数据集中包含动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑和手机）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等信息。

Hugging Face2025-03-12 更新20

eval_act_noticehuman_1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-07 更新10

eval_act_noticehuman70_1

该数据集是与机器人技术相关的数据集，包含动作、观察状态、图像和时间戳等信息。具体来说，数据集包含6个浮点型动作特征（如主肩平移、主肩提升、主肘弯曲等）和6个浮点型观察状态特征。此外，数据集还包含来自笔记本电脑和手机的图像数据，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集总共有2个episodes，1088帧，4个视频。

Hugging Face2025-03-07 更新100