record-test-bimanual2

该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含双手机器人（so101_follower_bimanual）的动作和观察数据，包括2个episodes，702帧，4个视频。特征数据包括左右手的动作状态（各6个自由度）、左右手的观察状态（各6个自由度）、以及来自头顶和右手的视频观察数据（480x640分辨率，30fps）。数据集结构详细描述了各种特征的形状、数据类型和名称。