eval_SmolVLA-100-240k

Name: eval_SmolVLA-100-240k
Creator: castlejin
Published: 2026-03-12 17:53:27
License: 暂无描述

Hugging Face2026-03-12 更新2026-03-12 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

castlejin

创建时间：

2026-03-12

eval_SmolVLA-100-240k-544p

这是一个机器人技术数据集，包含机器人动作和状态观测数据。数据集记录了2个完整任务周期(8857帧)的机器人操作数据，帧率为30fps。数据特征包括6维关节位置动作(肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹持器位置)，状态观测包含相同6维关节位置和两个视角(顶部和腕部)的RGB视频观测(分辨率720×544)。数据以Parquet格式存储，总数据量100MB，视频数据200MB。

Hugging Face2026-03-12 更新40

eval_smolvla_v100k

该数据集未提供直接描述，但通过分析数据集结构部分，可以推断该数据集与机器人技术相关，具体涉及一种bi_so_follower机器人类型。数据集包括动作、观察（状态和多摄像头图像）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。特征部分详细说明了数据的结构，包括各种数据点的类型和形状。

Hugging Face2026-02-23 更新50

eval_SmolVLA-40k-test-100

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述，包括机器人类型（so_follower）、数据和视频文件大小、帧率（fps）以及各种特征，如动作、观察（状态和来自顶部和手腕摄像头的图像）、时间戳和索引。数据集采用apache-2.0许可证，但缺少详细描述、主页、论文和引用信息。

Hugging Face2026-03-05 更新30

eval_SmolVLA-100-300K

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含12575帧，2个episodes，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集中包含动作、观测状态、图像（顶部和手腕视角）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。

Hugging Face2026-03-12 更新70

eval_SmolVLA-100k-720p-test-100

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-03-05 更新10