eval_SmolVLA-100-300K

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含12575帧，2个episodes，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集中包含动作、观测状态、图像（顶部和手腕视角）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。

This dataset was created using LeRobot and is primarily intended for the field of robotics. It contains 12575 frames, 2 episodes, and 1 task, with a data file size of 100 MB, a video file size of 200 MB, and a frame rate of 30 fps. The features included in the dataset are actions, observation states, images from top-down and wrist viewpoints, timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_SmolVLA-100-300K
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据分块大小: 1000 帧
• 帧率: 30 FPS
• 数据划分: 训练集包含全部 2 个片段（索引 0 到 2）

数据规模

• 总片段数: 2
• 总帧数: 12575
• 总任务数: 1
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

数据特征

动作特征 (action)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 维度名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

状态观测 (observation.state)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 维度名称: 与动作特征相同

顶部摄像头图像 (observation.images.top)

• 数据类型: 视频
• 形状: [544, 720, 3] (高度, 宽度, 通道)
• 视频信息:
  • 高度: 544 像素
  • 宽度: 720 像素
  • 编解码器: AV1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: 否
  • 帧率: 30 FPS
  • 通道数: 3
  • 包含音频: 否

腕部摄像头图像 (observation.images.wrist)

• 数据类型: 视频
• 形状: [544, 720, 3] (高度, 宽度, 通道)
• 视频信息: 与顶部摄像头图像相同

元数据特征

• 时间戳 (timestamp): float32 类型，形状 [1]
• 帧索引 (frame_index): int64 类型，形状 [1]
• 片段索引 (episode_index): int64 类型，形状 [1]
• 索引 (index): int64 类型，形状 [1]
• 任务索引 (task_index): int64 类型，形状 [1]

技术信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX 引用: 未提供