大负载卷装转运机器人及上下专用机器人研究数据

该数据集面向课题五“非织大卷装重载转运”关键环节的建设与运行验证，支撑大卷装在产线受限空间内的安全搬运、取放与运行规则可追溯。资源来源包括两部分：其一为第三方检测机构对医卫用非织生产线上大卷装重载转运机器人的卷装直径与卷装重量进行检测并形成报告；其二为生产过程监测系统采集的大负载机器人（AGV）核心数据及机器人运行演示视频。数据内容既覆盖卷装直径/重量等关键指标，也系统化给出AGV运行规则数据，包含货物状态检测、路径规划（拓扑规则与视觉数据）、拓扑地图、任务管理、标定配置、雷达过滤、通用数据等8大功能模块，数据类型涵盖布尔值、浮点、整数与数组，用于定义安全阈值、动作约束与运行逻辑。采集地点为山东希瑞新材料有限公司；体量由第三方检测报告数据、监测系统数据文件与运行演示视频共同组成。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集旨在支撑非织生产线上大卷装在受限空间内的安全搬运与运行规则可追溯，数据来源于第三方检测报告和生产监测系统，内容涵盖卷装直径/重量等关键指标以及AGV运行规则数据，包括多个功能模块。