place-doll-all-r1

该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含80个episodes，共70667帧数据。数据集记录了机器人动作（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、状态观察（关节位置）以及两个摄像头的图像数据（480x640分辨率，30fps）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: place-doll-all-r1
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集详情

• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 80
• 总帧数: 70,667
• 总任务数: 1
• 帧率 (FPS): 30
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 分块大小: 1,000
• 数据集划分: 训练集（全部 80 个片段）

数据特征

动作 (Action)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 维度名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观察状态 (Observation State)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 维度名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观察图像 (Observation Images)

• 摄像头1: 视频，分辨率 480×640，3 通道，AV1 编码，30 FPS
• 摄像头2: 视频，分辨率 480×640，3 通道，AV1 编码，30 FPS

其他特征

• timestamp: float32，形状 [1]
• frame_index: int64，形状 [1]
• episode_index: int64，形状 [1]
• index: int64，形状 [1]
• task_index: int64，形状 [1]