openarm_tablewares_sort_click_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，采用特定格式存储，适用于机器人相关任务。

原始信息汇总

数据集名称

openarm_tablewares_sort_click_test

许可协议

• Apache-2.0

任务类别

• 机器人（robotics）

数据集简介

该数据集使用 LeRobot 框架创建，主要用于机器人操控相关任务。

数据集规模

• 总片段数（total_episodes）：1
• 总帧数（total_frames）：648
• 总任务数（total_tasks）：1
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率（fps）：30

数据集结构

• 机器人类型：openarm_follower
• 数据路径格式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径格式：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 训练/测试划分：仅包含训练集（train: "0:1"）

特征（Features）

特征名	数据类型	形状	描述
action	float32	[8]	包含7个关节位置（joint_1.pos ~ joint_7.pos）和夹爪位置（gripper.pos）的动作指令
observation.state	float32	[8]	机器人当前状态，同样包含7个关节位置和夹爪位置
observation.images.front	video	[720, 1280, 3]	前置摄像头视频，分辨率720x1280，AV1编码，30fps，YUV420P像素格式
observation.images.wrist	video	[720, 1280, 3]	腕部摄像头视频，分辨率720x1280，AV1编码，30fps，YUV420P像素格式
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	数据索引
task_index	int64	[1]	任务索引

可视化

可通过 LeRobot 可视化空间 在线预览该数据集。