towel_folding_jun9

Name: towel_folding_jun9
Creator: afung
Published: 2025-06-10 17:36:25
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-10 更新2025-06-10 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

afung

创建时间：

2025-06-10

towel_folding_jun9

这是一个用于机器人学任务的机器人数据集，包含51个剧集，48084帧，1个任务，153个视频和1个片段。数据集的特征包括机器人的动作和状态，以及三个不同视角的图像。数据集按照Apache-2.0许可证发布。

Hugging Face2025-06-10 更新10

kobikelemen/towel_fold

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含97个剧集，共52658帧数据。数据集使用LeRobot工具创建，所有数据以Parquet格式存储，并伴有对应的视频文件。数据集提供了多种观测特征，包括机器人各部位的位置信息、俯视图和手腕视角的图像信息等。

Hugging Face2025-10-21 更新70

fold_towel_202601

该数据集是使用LeRobot创建的，适用于机器人技术领域，采用Apache-2.0许可证。数据集包含67个总剧集，112115帧，1个总任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括训练分割（0:67），数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。数据集特征包括动作（6个浮点型关节位置）、观察状态（6个浮点型关节位置）、来自上方和侧面的观察图

Hugging Face2026-01-28 更新40

towel_folding

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人关节位置、夹持器位置以及来自手腕和上下文摄像头的视频观察数据。具体包括14个关节的位置数据（左右各7个），以及三个不同视角的视频数据（左腕、右腕和上下文），视频分辨率为720x1280，帧率为30fps。数据集总共有1个任务、1个片段和2550帧数据。

Hugging Face2026-01-28 更新60

so101-fold-towel_9_20260627_210938

该数据集是一个专为机器人任务设计的数据集，使用LeRobot工具创建。它包含10个episodes，总计9378帧数据，以parquet文件格式存储，并附带视频文件。数据集的结构特征包括：动作（action）和观察状态（observation.state），均为浮点型数组，用于表示机器人关节位置（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）；观察图像（observat

Hugging Face2026-06-27 更新00