2026-02-03-no-cap-and-direction
收藏Hugging Face2026-02-04 更新2026-02-04 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人控制数据集，包含12个episodes和70,849帧数据。数据集记录了ALOHA机器人的14维状态（包括左右机械臂的各个关节位置）、14维动作指令、14维速度和力矩数据，以及来自四个摄像头（高/低视角和左右腕部摄像头）的480x640 RGB图像。数据以Parquet格式存储，总大小约400MB（数据文件和视频文件各200MB），采样频率为50Hz。
提供机构：
lyl472324464
创建时间：
2026-02-04
