eval_groot_metal_block_box

该数据集是一个用于机器人操作任务的数据集，专为自定义机械臂设计。它包含10个完整的情节（episodes），总计1436帧数据，涵盖了单一任务的执行过程。数据集以Apache 2.0许可证发布，并使用LeRobot工具创建。数据集中包括动作特征（如位置、方向、夹持器控制）、状态观测（如位置、方向、夹持器力、物体检测）、图像观测（来自手腕和前置摄像头的RGB视频，分辨率分别为480x640和420x520，帧率为10fps），以及时间戳、帧索引、情节索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，适用于机器人学习和仿真研究。This dataset is designed for robotic manipulation tasks, specifically for custom robotic arms. It contains 10 complete episodes, totaling 1436 frames of data, covering the execution of a single task. The dataset is released under the Apache 2.0 license and created using the LeRobot tool. It includes action features (such as position, orientation, gripper control), state observations (such as position, orientation, gripper force, object detection), image observations (RGB videos from wrist and front cameras with resolutions of 480x640 and 420x520 respectively, at a frame rate of 10fps), as well as metadata like timestamps, frame indices, and episode indices. Data is stored in parquet format, and videos are stored in mp4 format, making it suitable for robot learning and simulation research.

原始信息汇总

数据集概述：eval_groot_metal_block_box

该数据集是一个用于机器人操控任务的评估数据集，基于LeRobot框架构建，采用Apache-2.0许可证。

• 任务类别：机器人学（robotics）
• 机器人类型：自定义机械臂（custom_manipulator）
• 数据集规模：共10个片段（episodes），总计1436帧，包含1个任务。
• 数据存储：数据文件为Parquet格式，视频文件为MP4格式（AV1编解码），总数据文件约100 MB，视频文件约200 MB。
• 帧率：10 FPS
• 数据划分：全部10个片段用于训练（train: 0:10）。

数据结构

数据集包含动作（action）、观测状态（observation.state）和两个摄像头视角的RGB图像（observation.images.wrist_rgb、observation.images.front_rgb）等特征，具体如下：

特征名	数据类型	维度	说明
action	float32	(7,)	包含位置(x,y,z)、方向(x,y,z)和夹爪(gripper)共7维动作指令
observation.state	float32	(9,)	机器人状态，包括位置(x,y,z)、方向(x,y,z)、夹爪状态、夹爪力、物体检测标志
observation.images.wrist_rgb	video	(480, 640, 3)	腕部RGB摄像头视频，分辨率480×640
observation.images.front_rgb	video	(420, 520, 3)	前方RGB摄像头视频，分辨率420×520
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

其他信息

• 主页：未提供
• 论文：未提供
• 引用BibTeX：未提供