TheFuriousGunner/CATraffic_Finetuning_eval

Name: TheFuriousGunner/CATraffic_Finetuning_eval
Creator: TheFuriousGunner
Published: 2024-12-14 20:54:57
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Hugging Face2024-12-14 更新2024-12-14 收录

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TheFuriousGunner

TheFuriousGunner/CATraffic_Finetuning

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Hugging Face2024-12-05 更新20

eval_finetune_1

该数据集使用LeRobot代码库创建，涉及机器人技术，特别是'so_follower'机器人。数据集包含动作、观察（包括状态和来自顶部及前视图的图像）、时间戳和帧索引等数据。数据集以parquet文件形式组织，包含视频文件，总共有1785帧，以30 fps捕获。

Hugging Face2026-02-12 更新50

TheFuriousGunner/Refoematted_Conversations

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Hugging Face2024-12-03 更新90

eval_proxy_finetuning

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-09 更新10

eval_act_FineTuning_RedTriangleIntoBox

该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot工具创建，专门为机器人控制任务设计。它包含8个episodes，总计7082帧，覆盖1个任务，采用Apache-2.0许可证。数据以Parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集特征包括动作（6维浮点数组，表示机器人关节位置，如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕滚动和夹爪位置）、观测状

Hugging Face2026-06-05 更新00