record-shouna-50
收藏Hugging Face2026-04-04 更新2026-04-04 收录
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https://huggingface.co/datasets/wangshuai2003/record-shouna-50
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含50个episodes，56,858帧数据。数据集包含多种特征：动作数据（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、顶部和手腕视角的图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
wangshuai2003
创建时间：
2026-04-04
