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RoboManipBaselines/MujocoUR5eCable

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Hugging Face2025-06-10 更新2025-11-01 收录
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资源简介:

MuJoCo环境中的UR5e机器人环境,包含一个名为MujocoUR5eCableEnv的任务,该任务要求将电缆通过两个杆之间。

MuJoCo environments including the UR5e environment with a task called MujocoUR5eCableEnv, which involves passing a cable between two poles.

提供机构:
RoboManipBaselines
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