Task 1 Dataset - Task 2 Subset - [cut=16][s=4]

kaggle2021-09-08 更新2024-03-11 收录

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2021-09-03

Cutting Task

该数据集包含了针对10,000种不同组织配置的部分点云数据，每种配置均由一个随机的附着点决定。该数据集旨在支持通过强化学习训练奖励函数和政策，特别关注组织退缩任务。规模达到了10,000个随机配置，任务则是利用排名次优的演示来进行模拟手术电灼术。

arXiv90

BOM_ACCESS-S1_Task1 or Task2-1

These are the Bureau of Meteorology in Australia ACCESS-S1 or ACCESS-S2 seasonal hindcast output data. ACCESS-S1 data is 11-number ensemble mean daily or monthly data (29 variables), 1990-2012. ACCE

国家青藏高原科学数据中心2024-09-06 更新100

dataset - 1 - task - 2

kaggle2024-03-06 更新00

4task_1_2

该数据集是由LeRobot创建的机器人相关数据集，包含5个episodes，共9106帧，涉及1个任务。数据集以parquet格式存储，包含机器人动作状态、观测状态、前视和腕部摄像头视频等多种特征。具体包括：6个自由度的机械臂位置控制动作（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹持器位置）；6个自由度的机械臂状态观测；360x640分辨率的前视和腕部摄像头视频（30fps，h264编码

Hugging Face2026-05-07 更新00

task4task4

kaggle2023-05-27 更新10