eval_act_eraser_test

该数据集是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，专为机器人任务设计。它包含动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、观测状态（包括相同的关节位置信息）、来自前摄像头的图像（分辨率为480x640，3通道）、时间戳、帧索引、剧集索引和任务索引等特征。数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储，帧率为30fps，适用于机器人控制和模仿学习等应用。This dataset is a robot dataset created using LeRobot, specifically designed for robotic tasks. It includes action data (such as positions of shoulders, elbows, wrists, and grippers), observation states (including the same joint position information), images from a front camera (resolution 480x640, 3 channels), timestamps, frame indices, episode indices, and task indices. The data is stored in Parquet format, videos are stored in MP4 format with a frame rate of 30fps, and it is suitable for applications such as robot control and imitation learning.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_act_eraser_test
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30

数据路径

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	动作数据，包含6个关节位置 (shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper)
observation.state	float32	[6]	状态观测数据，同样包含6个关节位置
observation.images.front	视频 (video)	[480, 640, 3]	前置摄像头图像 (高度480，宽度640，3个颜色通道)
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

可视化

• 可通过 可视化空间 预览数据集内容