record-test_20260813_142222

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: record-test_20260813_142222
• 创建工具: 使用 LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot) 创建
• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics（机器人学）
• 数据集标签: LeRobot

数据集规模

• 总片段数（Episodes）: 2
• 总帧数（Frames）: 2750
• 总任务数（Tasks）: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 分割（Splits）: train: 0:2（全部数据用于训练）

数据采集信息

• 机器人类型: so_follower
• 采集帧率（FPS）: 30
• 视频编码: av1
• 视频像素格式: yuv420p
• 视频分辨率: 480x640（高480，宽640，3通道）
• 视频帧率: 30 fps
• 视频无音频

数据结构与特征

数据集包含以下特征字段：

字段名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	动作指令，6个关节位置（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转、夹爪位置）
observation.state	float32	[6]	观测状态，与动作维度相同的6个关节位置
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部视角视频图像
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	手腕视角视频图像
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

额外信息

• 代码库版本: v3.0
• 数据块大小（Chunks Size）: 1000
• 数据存储路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频存储路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 可视化工具: 可通过 LeRobot 可视化数据集空间（https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=filesmuggler/record-test_20260813_142222）查看数据集内容
• 引用信息: BibTeX 引用格式尚未提供（More Information Needed）
• 主页与论文: 尚未提供（More Information Needed）