--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2025-12-06 更新60

so100_ds

机器人

行为分析

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人领域的研究。数据集包含60个episodes，71734帧，120个视频，1个任务。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑和手机）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。

Hugging Face2025-01-11 更新50

groo1bi2manuw1test

机器人

机器学习

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集包含以parquet格式存储的数据文件，特征包括动作、观察（状态和图像）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引。数据集结构包含数据和视频文件的特定路径，并包含有关机器人类型（bi_so_follower）、代码库版本（v3.0）和其他技术细节的元数据。

Hugging Face2026-02-07 更新60

koch_test

机器人

LeRobot

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2024-10-14 更新50