pollen-robotics/reachy_mini_store_data
收藏Hugging Face2026-06-20 更新2026-06-14 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/pollen-robotics/reachy_mini_store_data
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资源简介:
该数据集是Reachy Mini应用商店的控制平面数据集,作为应用商店的单一数据源,用于API Space(pollen-robotics/reachy-mini-api)。数据集包含两个主要部分:config/目录存储手编辑的配置数据,如官方应用ID列表、被阻止的应用ID列表和分类信息;cache/目录存储由API生成的缓存数据,包括分类缓存和审核缓存,可安全删除并在需要时重新生成。通过编辑config/文件可更新数据,无需代码部署,同时通过更新分类版本可强制重新分类。
This dataset is the control-plane dataset for the Reachy Mini app store, serving as the single source of truth for the app store and consumed by the API Space (pollen-robotics/reachy-mini-api). It consists of two main sections: the config/ directory contains hand-edited configuration data, including the official app ID list, blocked app ID list, and taxonomy information; the cache/ directory contains API-generated cache data, such as category cache and moderation cache, which can be safely deleted and repopulated by the API as needed. Editing config/ files allows updates without code deployment, and bumping the taxonomy version forces re-classification.
提供机构:
pollen-robotics原始信息汇总
- 数据集名称: Reachy Mini app store - control-plane dataset
- 发布者: pollen-robotics
- 数据集地址: https://hf-mirror.com/datasets/pollen-robotics/reachy_mini_store_data
- 描述: 该数据集是 Reachy Mini 应用商店的单一数据源 (Single source of truth),用于消费 API Space (
pollen-robotics/reachy-mini-api)。 - 布局结构:
- config/: 手动编辑,是数据集的真实来源。可通过 Hub 或 Pull Request 进行编辑。
official-app-list.json: 官方应用 ID (JSON 字符串数组)blocked-app-list.json: 被屏蔽的应用 ID,用作紧急关停开关 (JSON 字符串数组,可选)taxonomy.json: 类别列表,包含{ version, categories: [{slug,label,emoji,description}] }
- cache/: 由 API 写入,可重新生成,安全删除。
categories.json: LLM 类别缓存moderation.json: 审核判决缓存
- config/: 手动编辑,是数据集的真实来源。可通过 Hub 或 Pull Request 进行编辑。
- 编辑说明: 编辑
config/无需代码部署。更新taxonomy.json的version可强制重新分类。cache/可随时清空,API 会在下次运行时重新填充。 - 下载量: 过去一个月 253 次
- 总文件大小: 36.2 kB
- 子集: default
- 数据划分: train (仅有一个训练集)
- 数据集查看器状态: 当前不可用。因列名不匹配 (CastError) 导致无法加载数据集的流式读取以提取首行。错误涉及
version、policyVersion、updatedAt、entries等字段的数据类型转换问题。
搜集汇总
数据集介绍

构建方式
Reachy Mini应用商店控制平面数据集作为官方数据源,其构建采用分层设计,包含手动编辑的权威配置与自动化生成的缓存两大核心模块。config目录下存储三类核心配置文件:official-app-list.json以JSON字符串数组形式收录官方应用标识符,blocked-app-list.json作为黑名单管控机制记录被封禁应用ID,taxonomy.json则定义包含版本号、类别标识、标签、表情符号及描述的多维分类体系。cache目录通过API自动生成分类与审核结果缓存,支持安全删除且可在下次运行时自动重建,形成静态配置与动态生成的协同架构。
特点
该数据集最显著的特性在于其不可变配置与可丢弃缓存的二元分离设计。config目录作为单一事实来源支持通过Hub直接编辑或提交PR进行热更新,无需代码部署即可调整应用列表与分类体系。taxonomy.json通过版本号增量机制驱动LLM重新分类,实现类目动态演进。cache目录的完全可再生特性允许随时清除而不会破坏数据完整性,配合API按需缓存策略,有效平衡存储开销与查询效率。
使用方法
使用该数据集时,开发者可直接通过Hugging Face Hub下载config目录下的三个JSON文件作为应用商店的基准配置。如需更新官方应用列表或调整分类,只需编辑对应config文件通过PR提交。API服务启动时会自动加载config配置,并在首次请求时生成cache缓存。若需强制重新分类,仅需递增taxonomy.json的版本号;缓存清理不会影响系统运行,API将在下次调用时自动补全。操作入口明确聚焦于config目录的手动管理与cache目录的自动化维护。
背景与挑战
背景概述
Reachy Mini Store Data 数据集由 Pollen Robotics 于近期构建,旨在为 Reachy Mini 机器人应用商店提供统一且精确的控制平面数据源。该数据集通过 API 空间(pollen-robotics/reachy-mini-api)消费,确保官方应用列表、封禁应用标识及分类法版本管理等关键信息的集中管理。作为机器人生态系统中应用分发与治理的核心基础设施,该数据集支撑着应用审核、动态分类与安全管控等下游任务,对推动服务机器人平台的标准化与安全性具有重要实践意义。
当前挑战
该数据集所解决的核心领域问题在于机器人应用商店的元数据一致性与版本可控性挑战,即需在分布式API环境下维护单一事实源,同时支持对应用分类的静态定义与动态重分类。构建过程中,主要挑战包括:1)设计兼顾手工编辑友好的配置文件格式(如JSON)与机器可解析的缓存机制,平衡人工审核效率与自动响应的即时性;2)建立官方应用与封禁应用的双向列表机制,应对恶意应用突增时的紧急下架需求(killswitch);3)通过分类法版本号(taxonomy.json中的version字段)驱动LLM缓存失效,避免因模型重分类导致的缓存与事实源不一致问题。
常用场景
经典使用场景
在机器人应用生态系统的构建中,Reachy Mini机器人应用商店的控制平面数据集扮演着核心枢纽的角色。该数据集作为单一事实来源,被下游API服务所消费,为Reachy Mini机器人提供应用管理的权威数据支持。其最经典的使用场景是作为机器人应用商店的后端数据基础设施,通过维护官方应用列表、应用封禁列表以及分类学体系,实现应用的全生命周期管理。研究者可利用该数据集构建机器人应用分发系统,探索应用分类与审核机制,或开发基于分类学体系的智能推荐算法。
解决学术问题
该数据集有效解决了机器人应用商店中数据一致性、应用安全性与分类管理这三大核心学术问题。在机器人平台日益开放的背景下,如何确保应用列表的权威性与实时更新、如何通过封禁机制实现安全管控、以及如何建立科学的应用分类体系,成为制约机器人生态发展的关键挑战。该数据集通过明确的配置结构与版本控制机制,为应用管理提供了可验证的数据基础,推动了机器人操作系统与应用生态的标准化研究,对提升机器人平台的可用性与安全性具有重要的理论价值与实践意义。
衍生相关工作
该数据集催生了多个相关的经典工作,包括基于LLM的应用自动分类研究、机器人应用安全审核系统的设计与实现,以及机器人应用商店的API架构优化。其中,利用分类学版本号强制触发重新分类的机制,启发了动态应用标签更新策略的研究工作。数据集定义的缓存重建方案,也为分布式系统中状态恢复与一致性维护提供了参考范例。此外,该数据集的配置即代码理念,推动了机器人应用商店运维中的GitOps实践,使得应用管理流程具备可审计性与可追溯性。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成



