two-cam-record-testnew

该数据集是使用LeRobot工具创建的机器人学数据集，专门用于机器人跟随任务（基于so_follower机器人类型）。数据集包含动作数据和观测数据：动作数据包括6个自由度的浮点值，具体为肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置；观测数据包括机器人状态（同样6个自由度）和来自前部与侧部摄像头的图像观测，图像为480x640分辨率、3通道彩色视频。数据以Parquet文件格式存储，并包含时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等元数据。数据集结构基于分块设计，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps，许可证为Apache-2.0。

This dataset is a robotics dataset created using the LeRobot tool, specifically designed for robot following tasks (based on the so_follower robot type). It includes action data and observation data: the action data consists of floating-point values for 6 degrees of freedom, specifically shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position; the observation data includes robot state (also 6 degrees of freedom) and image observations from front and side cameras, with images being 480x640 resolution, 3-channel color video. The data is stored in Parquet file format and includes metadata such as timestamps, frame indices, segment indices, and task indices. The dataset structure is based on a chunked design, with a total data file size of 100MB, video file size of 200MB, frame rate of 30fps, and licensed under Apache-2.0.

原始信息汇总

数据集概述：two-cam-record-testnew

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学 (robotics)
• 标签：LeRobot
• 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 块大小 (chunks_size)：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率 (fps)：30
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征 (Features)

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	6个关节动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	(6,)	观测到的机器人状态，与action维度相同
observation.images.front	video	(480, 640, 3)	前置摄像头图像，分辨率480x640，3通道
observation.images.side	video	(480, 640, 3)	侧置摄像头图像，分辨率480x640，3通道
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

其他信息

• 主页：待补充
• 论文：待补充
• 引用：待补充