pick_bottle4

Name: pick_bottle4
Creator: ljrljr123
Published: 2026-03-30 21:21:03
License: 暂无描述

Hugging Face2026-03-30 更新2026-03-30 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

ljrljr123

创建时间：

2026-03-30

pick_bottle

该数据集是一个机器人数据集，使用LeRobot创建，包含30个episodes和10770帧数据，用于机器人任务（如pick_bottle）。数据以parquet格式存储，包含动作（action）、状态观测（observation.state）、左摄像头图像（observation.images.cam_left）等特征，动作和状态特征包括肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置

Hugging Face2026-06-03 更新00

Pick_Bottle_20

该数据集由LeRobot创建，包含机器人相关的数据。数据集结构包括动作、观察（状态和来自多个视角的图像）、时间戳和索引等特征。数据以parquet文件格式存储，并包含具有特定属性的视频文件。数据集总共有100个episodes，29724帧，涉及1个任务，视频帧率为30fps。

Hugging Face2026-02-22 更新10

pick_bottle3

该数据集是使用LeRobot创建的，涉及机器人'lekiwi_client'的动作和观察数据。数据集包含多种特征，如动作命令、观察状态、来自前部和腕部摄像头的图像、时间戳和索引。数据集包含15个片段，共4918帧，存储在parquet文件和视频文件中。

Hugging Face2026-03-30 更新10

pick_bottle

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含50个episodes，12725帧，100个视频。数据集包含16维的动作和状态数据，以及左右两个摄像头的图像数据。图像分辨率为400x500，帧率为30fps。数据集的结构信息详细描述了动作、观测状态、图像等特征的数据类型和形状。

Hugging Face2025-08-17 更新60

pick_bottle_trim

这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，专门针对ZBot Inspire机器人平台。数据集包含3个完整 episodes，总计756帧数据和6个视频文件。数据特征包括16维的动作控制信号和机器人状态观测（对应左右肩部、肘部、腕部以及手指关节的位置信息），以及左右两个摄像头的视频观测（分辨率400×500，30帧/秒）。数据以parquet格式存储，适用于机器人学习和控制任务。

Hugging Face2025-08-20 更新30