基于全域信息感知的仿复眼传感器导航测试数据

数据源于北京航空航天大学的基于全域信息感知的仿复眼传感器导航测试系统，是仿复眼传感器导航测试过程中采集到的导航数据，主要包括时间、三轴陀螺数据、三轴加速度数据、1-4号偏振传感器偏振度、偏振角。该数据集可用于仿复眼传感器导航测试。 基于全域信息感知的仿复眼传感器导航测试数据采集采样间隔为0.01s，时间精度为0.01s；采集地点为北航新主楼二楼天台，空间范围20cm×20cm×20cm，空间精度为1cm。 数据集包含1个文件夹，命名逻辑为2022YFB4701301-002，数据说明文件为2022YFB4701301-002 -基于全域信息感知的仿复眼传感器导航测试数据集-数据集说明文件。 文件夹下设1个二级文件夹，子文件夹1名称为2022YFB4701301-002 -数据集支撑数据，数据内容为基于全域信息感知的仿复眼传感器导航测试数据集，，内含1个名为“基于全域信息感知的仿复眼传感器导航测试数据”的csv文件。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集由北京航空航天大学提供，包含仿复眼传感器导航测试过程中采集的导航数据，如时间、三轴陀螺、加速度及偏振传感器信息。数据采集采样间隔为0.01秒，空间范围20cm×20cm×20cm，适用于仿复眼传感器导航测试。