液压集成感知模块测试数据集

本数据集是阀控液压马达安装液压集成感知模块进行位置伺服控制所产生的实验数据，主要面向项目任务书中项目目标、成果与考核表中的“1：压力、温度及流量集成传感器”之“1.4 传感器集成模块”。本数据集通过对比采用集成感知信息的全状态反馈控制律与不采用集成感知信息的输出反馈控制律的控制效果，验证了液压集成感知模块对阀控液压马达位置伺服控制效果的影响。实验由北京航空航天大学课题组进行，设备为装有液压集成感知模块的阀控液压马达实验台，数据包括实验中产生的马达角度指令与反馈、阀芯位移指令与反馈、各油口温度压力传感信息，数据大小3.91MB。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集是北京航空航天大学课题组在阀控液压马达位置伺服控制实验中，通过安装液压集成感知模块产生的测试数据，旨在对比全状态反馈与输出反馈控制效果，验证模块对系统性能的影响。数据包含马达角度、阀芯位移及各油口温度压力传感信息，总大小为3.91MB。