Pick_up_Panadol_E150_Easy_Trial1
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
KyraLeeChunWei创建时间：
2026-07-31
原始信息汇总
数据集概述
该数据集名为 Pick_up_Panadol_E150_Easy_Trial1，由 LeRobot 创建，用于机器人操作任务研究。
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类型：机器人学
- 标签：LeRobot
- 数据集结构：数据以 Parquet 文件格式存储，路径为
data/*/*.parquet
数据规模与划分
- 总回合数（Episodes）：10
- 总帧数：4915
- 任务数量：1
- 数据文件大小：约 100 MB
- 视频文件大小：约 200 MB
- 帧率（FPS）：30
- 训练/测试划分：仅包含训练集（前 10 个回合用于训练）
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
机器人类型
- 机器人类型：Franka
数据特征
数据集包含以下特征：
动作（Action）
- 数据类型：
float32 - 特征维度：7
- 特征名称：
delta_ee_pose.x、delta_ee_pose.y、delta_ee_pose.z、delta_ee_pose.rx、delta_ee_pose.ry、delta_ee_pose.rz、gripper_cmd_bin
观察状态（Observation State）
- 数据类型：
float32 - 特征维度：15
- 特征名称：
joint_1.pos至joint_7.pos、gripper_state_norm、gripper_cmd_bin、ee_pose.x/y/z、ee_pose.rx/ry/rz
图像观测（Camera 1 & Camera 2）
- 数据类型：视频
- 分辨率：480×640×3（高度×宽度×通道）
- 编码：AV1，像素格式 yuv420p
- 帧率：30 FPS
- 通道数：3
其他特征
- timestamp：
float32，维度1 - frame_index：
int64，维度1 - episode_index：
int64，维度1 - index：
int64，维度1 - task_index：
int64，维度1
引用信息
该数据集的 BibTeX 引用信息尚未提供（标注为 [More Information Needed]）。
