so101-orange-cube-updated
收藏Hugging Face2026-03-08 更新2026-03-08 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/sofshmidt/so101-orange-cube-updated
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含7个片段、2114帧和1个任务。数据集结构包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、前视图像（1080x1920分辨率，30fps）、时间戳和各种索引。数据以parquet文件格式存储，总数据大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集采用Apache 2.0许可证。
提供机构：
sofshmidt
创建时间：
2026-03-08
