so101-orange-cube_v4

Name: so101-orange-cube_v4
Creator: sofshmidt
Published: 2026-03-08 02:42:12
License: 暂无描述

Hugging Face2026-03-08 更新2026-03-08 收录

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官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

sofshmidt

创建时间：

2026-03-08

so101-orange-cube_v3

该数据集由LeRobot创建，包含33个episodes和2891帧数据，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作、状态观察、前端图像等多种特征，数据以parquet格式存储，视频分辨率为1080x1920，帧率为30fps。

Hugging Face2026-03-08 更新30

so101-orange-cube_v2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含10个episodes，1520帧数据，1个任务，数据以parquet格式存储。视频分辨率为1080x1920，帧率为30fps。数据集包含机器人动作状态（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息）、观测状态（与动作状态相同）、前视摄像头图像（1080x1920分辨率，AV1编码，YUV420p像素格式）、时间戳、帧索引、episode索引等

Hugging Face2026-03-08 更新120

so101-orange-cube-updated

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含7个片段、2114帧和1个任务。数据集结构包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、前视图像（1080x1920分辨率，30fps）、时间戳和各种索引。数据以parquet文件格式存储，总数据大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2026-03-08 更新30

so101-orange-cube_v1

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作和观察相关的片段、帧和任务。数据集结构包括动作数据、观察状态、来自前置摄像头的图像、时间戳和各种索引。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。数据集采用Apache-2.0许可证，标记为'LeRobot'。

Hugging Face2026-03-08 更新30

so101_pick_yellow_cube_and_place_orange_box_v4

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。包含50个episodes，21040帧，1个任务。数据特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、图像（手腕和前方视角，480x640分辨率，30fps视频）等。数据格式为parquet和mp4，主要用于机器人学习和控制任务。

Hugging Face2026-04-18 更新20