demos_stackblocks_60_hawk_20260701_150308
收藏Hugging Face2026-07-01 更新2026-07-01 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robotics dataset.
提供机构：
lilkm
创建时间：
2026-07-01
原始信息汇总
数据集概述
- 名称:
lilkm/demos_stackblocks_60_hawk_20260701_150308 - 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人（Robotics）
- 标签: LeRobot
- 框架: 使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 数据格式: Parquet 文件（
data/*/*.parquet） - 视频文件: MP4 格式（存储在
videos/目录下） - 帧率（FPS）: 30
- 总片段数（Episodes）: 6
- 总帧数: 4724
- 总任务数: 1
- 机器人类型:
so_follower - 数据划分: 训练集（
train）包含全部 6 个片段
特征（Features）
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (6,) | 6 自由度动作，包括肩部、肘部、腕部、夹爪位置 |
observation.state |
float32 | (6,) | 6 自由度状态，与动作空间对应 |
observation.images.top |
视频 | (480, 640, 3) | 顶部视角图像，AV1 编码，30 FPS |
observation.images.wrist |
视频 | (480, 640, 3) | 腕部视角图像，AV1 编码，30 FPS |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 片段索引 |
index |
int64 | (1,) | 全局索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
文件大小
- 数据文件大小: 约 100 MB
- 视频文件大小: 约 200 MB
其他信息
- 代码库版本: v3.0
- 视频编码: AV1，色彩格式 yuv420p，CRF 30
- 引用: 尚缺，需补充 BibTeX 引用
