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franka_sim_pick_lift_debugging
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Hugging Face
2025-06-03 更新
2025-06-03 收录
下载链接:
https://huggingface.co/datasets/lilkm/franka_sim_pick_lift_debugging
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资源简介:
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
应用场景:
提供机构:
lilkm
创建时间:
2025-05-20
相关数据集
franka_sim_pick_lift_debugging
这是一个关于机器人任务的数据集,包含了机器人的状态、动作、奖励等信息,以及相关的视频数据。数据集共包含30个剧集,409帧,60个视频,分为训练集和测试集,其中训练集为前30个剧集。所有数据以Parquet格式存储,视频数据以av1编码的MP4格式存储。数据集遵循Apache-2.0许可。
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