franka_sim_pick_lift_debugging

Name: franka_sim_pick_lift_debugging
Creator: lilkm
Published: 2025-05-20T15:58:53+08:00

Hugging Face2025-06-03 更新2025-06-03 收录

机器人仿真

自动化

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/lilkm/franka_sim_pick_lift_debugging 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

lilkm

创建时间：

2025-05-20

DROID

机器人交互

自动化

In this work, we introduce DROID (Distributed Robot Interaction Dataset), a diverse robot manipulation dataset with 76k demonstration trajectories or 350h of interaction data, collected across 564 sce

github2024-03-19 更新4080

screwdriver_attach_panel_ls_080125_12_e8

机器人视觉

自动化

该数据集使用LeRobot创建，包含了8个剧集，共计1824帧，1个任务，24个视频和1个块。每个块包含1000个数据点，帧率为30fps。数据集的结构包括多种特征，如动作、观察状态、螺丝刀图像、侧面图像、顶部图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。所有数据均以Apache-2.0许可证发布。

Hugging Face2025-08-02 更新90

orange-cone-pick-test

机器人技术

自动化

这是一个使用LeRobot创建的机器人技术数据集，包含10个训练片段，总计3127帧数据和30个视频。数据集使用so101_follower机器人类型，包含6维的动作数据（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）和对应的6维状态观测数据。同时提供来自顶部、左侧和腕部顶部的三个视角的视频观察数据，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2025-08-25 更新80

一种采笋装置

农业机械化

自动化

一种采笋装置（ZL201721698966.2）实用新型专利自行即可连续作业，提高采笋工作效率，也简化了工人的作业量和难度，从而使采笋作业可以规模化扩展。

国家林业和草原科学数据中心2022-12-05 更新180

wx405557858/human_articulated_tacta_7

机器人技术

机器人仿真

该数据集是一个机器人任务数据集，包含56个剧集，共计3305帧，分为1个任务。数据集以Parquet文件格式存储，每个文件包含1000个数据点。数据集包含多种特征，如机器人的状态、前后视角的图像、动作、奖励等。所有数据均采用Apache-2.0许可证发布。

Hugging Face2025-11-08 更新90