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EE5108_Group1_supreeth_3
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Hugging Face
2026-03-26 更新
2026-03-27 收录
下载链接:
https://huggingface.co/datasets/roshan-george/EE5108_Group1_supreeth_3
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资源简介:
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
应用场景:
提供机构:
roshan-george
创建时间:
2026-03-26
相关数据集
roshan-george/EE5108_Group1_supreeth_3
--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg
Hugging Face
2026-03-26 更新
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EE5108_Group1_supreeth_7
该数据集由LeRobot创建,包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观察(状态和来自顶部及前部的图像)、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等特征。数据以parquet文件格式存储,并包含具有特定属性(如分辨率、编解码器和帧率)的视频文件。
Hugging Face
2026-03-26 更新
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EE5108_Group1_supreeth_6
该数据集使用LeRobot工具创建,是一个机器人控制相关的多模态数据集。包含机器人关节位置动作数据(shoulder_pan.pos等6个自由度)、状态观测数据、顶部和前方摄像头视频数据(480x640分辨率,30fps)。数据集共包含5个episodes,2440帧数据,视频和数据文件分别占用200MB和100MB存储空间。数据以parquet格式分块存储,每块约1000帧。
Hugging Face
2026-03-26 更新
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EE5108_Group1_supreeth_5
该数据集使用LeRobot创建,涉及机器人技术,具体涉及机器人类型'so101_follower'。数据集包含5个episodes,2618帧,1个任务,数据以parquet文件和视频文件形式存储。特征包括动作、观察(状态和来自顶部及前部的图像)、时间戳和各种索引。视频分辨率为480x640,帧率为30fps。
Hugging Face
2026-03-26 更新
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EE5108_Group1_supreeth_4
该数据集是通过LeRobot创建的机器人技术数据集,包含1个episode和538帧数据,帧率为30fps。数据集存储了机器人的动作数据(包括肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置)、状态观测数据(与动作数据相同)、顶部和前置摄像头的图像观测(480x640分辨率,3通道,AV1编码)、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet格式存储,总数据文件大小为100M
Hugging Face
2026-03-26 更新
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