EE5108_Group1_supreeth_7

该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观察（状态和来自顶部及前部的图像）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等特征。数据以parquet文件格式存储，并包含具有特定属性（如分辨率、编解码器和帧率）的视频文件。

This dataset was developed by LeRobot and encompasses robotics-related data. Its structure comprises features including actions, observations (encompassing states and images captured from the top and front perspectives), timestamps, frame indices, episode indices, and task indices. The dataset is stored in Parquet file format, and additionally includes video files with specified attributes such as resolution, codec, and frame rate.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: EE5108_Group1_supreeth_7
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 总任务数: 1
• 总情节数: 5
• 总帧数: 2153
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据划分: 训练集 (train): 0:5

特征字段

• action: 数据类型为 float32，形状为 [6]，包含机械臂6个关节的位置指令。
• observation.state: 数据类型为 float32，形状为 [6]，表示机械臂6个关节的当前状态。
• observation.images.top: 数据类型为视频，形状为 [480, 640, 3]，表示顶部摄像头图像，视频编码为 AV1，无音频。
• observation.images.front: 数据类型为视频，形状为 [480, 640, 3]，表示前部摄像头图像，视频编码为 AV1，无音频。
• timestamp: 数据类型为 float32，形状为 [1]。
• frame_index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• episode_index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• task_index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。

元数据信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower

引用信息

• 论文: 未提供
• 主页: 未提供
• BibTeX: 未提供