eval_act_so100_push_20250328

Name: eval_act_so100_push_20250328
Creator: ganker5
Published: 2025-03-28 18:08:48
License: 暂无描述

Hugging Face2025-03-28 更新2025-04-08 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

ganker5

创建时间：

2025-03-28

ganker5/eval_act_so100_push_20250328

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含10个剧集，共8823帧，1个任务，20个视频和1个片段。每个片段包含1000帧，帧率为30fps。数据集仅包含训练集划分。数据集中的特征包括机器人的动作、状态、笔记本电脑和手机的图像、时间戳、帧索引和任务索引。所有数据均以Parquet文件格式存储，视频文件格式为h264编码的MP4。

Hugging Face2025-03-28 更新50

eval_act_so100_push_20250331

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-31 更新30

eval_act_so100_100

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术研究和教程。数据集包含10个episodes，153个frames，20个videos，以及1个task。数据格式包括动作(action)、观察状态(observation.state)、图像观察(observation.images.laptop和observation.images.phone)等。数据集使用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2025-03-13 更新40

so100_push_20250328

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-28 更新00

ganker5/so100_push_20250328

该数据集是基于LeRobot项目创建的，包含了机器人类型为so100的实验数据。数据集共有2个剧集，1246帧，1个任务，4个视频，1个块，块大小为1000，帧率为30。数据集被划分为训练集。每个剧集包含的动作和状态特征都有6个浮点数表示，包括肩部、肘部、手腕的动作和握持器的状态。同时，每个剧集还包含了两个视频流，分别来自笔记本电脑和手机摄像头，视频分辨率为480x640，3个通道，使用h264编

Hugging Face2025-03-28 更新50