eval_push_green_button_11h01m_25-aug-2026

该数据集是使用LeRobot框架创建的机器人操作数据集。它包含10个episodes，共2368帧，执行一个任务（推测为按绿色按钮）。数据特征包括6维动作指令（肩部、肘部、腕部、夹爪等关节位置）、6维状态观测，以及三个视角（前、顶、腕）的RGB视频，视频分辨率为720x1280，帧率20fps，编码为AV1。机器人类型为so-101。数据集采用Apache-2.0许可证。This dataset is a robot manipulation dataset created using the LeRobot framework. It contains 10 episodes with a total of 2368 frames, performing a task (presumably pressing a green button). The data features include 6-dimensional action commands (joint positions of shoulder, elbow, wrist, gripper, etc.), 6-dimensional state observations, and RGB videos from three viewpoints (front, top, wrist) with a resolution of 720x1280, frame rate of 20fps, and AV1 encoding. The robot type is so-101. The dataset is licensed under Apache-2.0.

原始信息汇总

数据集概述：eval_push_green_button_11h01m_25-aug-2026

基本信息

• 数据集名称: eval_push_green_button_11h01m_25-aug-2026
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集规模

• 总回合数 (Episodes): 10
• 总帧数 (Frames): 2368
• 总任务数 (Tasks): 1
• 帧率 (FPS): 20
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 分块大小 (Chunks): 1000
• 数据集划分: 训练集 0:10

机器人信息

• 机器人类型: so-101
• 代码库版本: v3.0

数据特征

动作与状态 (Action & State)

• 维度: 6维
• 关节位置:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos
• 数据类型: float32

图像观测 (Image Observations)

包含三个摄像头视角，均支持视频数据：

视角	分辨率	编码	帧率	通道数
front	720x1280	AV1	20	3
top	720x1280	AV1	20	3
wrist	720x1280	AV1	20	3

• 视频编码: av1
• 像素格式: yuv420p
• 是否为深度图: 否
• 是否含音频: 否

时间与索引信息

• timestamp: float32，形状为 [1]
• frame_index: int64，形状为 [1]
• episode_index: int64，形状为 [1]
• index: int64，形状为 [1]
• task_index: int64，形状为 [1]

数据存储结构

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 配置文件: 默认配置，数据文件格式为 data/*/*.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

用途说明

该数据集为机器人评估数据集，专注于"推动绿色按钮"（push green button）任务，适用于机器人操控策略的测试与评估场景。