多工况异材焊缝定位与跟踪控制数据集

多工况异材焊缝定位与跟踪控制数据集面向工业机器人焊接过程中的焊缝识别、定位与实时跟踪控制研究构建，主要包含在实际焊接作业环境下采集的焊缝视觉图像数据及其对应的焊缝位置标注信息。数据来源于机器人弧焊与激光焊等典型焊接工艺场景，由线激光视觉传感系统在焊接过程中实时采集获得。数据集中每一幅焊缝图像均配套提供了高置信度的焊缝中心位置点标签，可直接用于焊缝检测、焊缝跟踪、视觉伺服控制及相关智能算法的训练与验证。 本数据集整体容量约为988MB，包含焊接过程图像文件、焊缝位置点标注文件以及对应的数据集说明文档，数据格式统一、结构清晰，适合用于焊接机器人视觉感知与控制相关研究。