100吨及以上载重条件下停靠控制分析与测评数据

该数据是支撑面向智能电驱动重载车辆的智能驾驶系统在车辆载重100吨以上的停靠控制能力测试，包括了在车速10km/h、15km/h、20km/h、25km/h、30km/h的停靠控制测试视频、测试数据等数据实体内容，以及第三方测试报告、同行专家评审报告和停靠控制结果分析报告等报告内容。数据产生是利用项目所开发的XDE240H矿用自卸车实车载体以及课题二设计研发的重载车辆安全智能驾驶系统。100吨及以上载重条件下停靠控制分析与测评数据验证了课题二所设计的基于时延补偿策略的重载车辆定点停靠算法以及考虑车辆位姿的定点停靠鲁棒最优控制策略。通过大量的测试数据，验证了智能驾驶系统在车辆100吨以上载重条件下的停靠控制能力，数据量为：3.61G。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集用于测试智能电驱动重载车辆在100吨以上载重条件下的停靠控制能力，包含多种车速下的测试视频、数据及分析报告，验证了基于时延补偿的定点停靠算法。数据量约为3.61GB。