飞秒激光微创手术机器人系统项目动物实验数据集
收藏国家人口健康科学数据中心2026-06-01 收录
官方服务：
资源简介：
针对口腔、咽喉等软组织切除手术视野受限、术区暴露程度 差、周围神经血管密集、危险性高等问题，重点研究掌握飞秒激光刀机器人操控精准病灶切除、狭小空间三维实时图像监控与实时检测、机器人自动缝合以及人体突发生理动作应急安全保护等关键技术，开发以术前数据智能规划、术中视觉导航定位、人机协同机器人精确定位、飞秒激光自主精准切割或消融组织、创口自动高效缝合、力反馈自动种植为特征的口腔咽喉部飞秒激光微创手术机器人系统，完成口腔内软组织、口腔种植、咽喉部软组织手术等三类口腔咽喉部典型手术的动物实验验证 20 例
提供机构：
首都医科大学附属北京同仁医院创建时间：
2023-11-01
