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该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，包含来自so101_follower型机器人的动作和观测数据。数据特征包括关节位置、两个摄像头的图像数据以及各种索引（时间戳、帧索引、任务索引等）。数据以parquet文件格式存储，并包含视频数据。