eval_color_sorting_12_30

Name: eval_color_sorting_12_30
Creator: wockd
Published: 2025-12-31 09:18:26
License: 暂无描述

Hugging Face2025-12-31 更新2025-12-31 收录

下载链接：

https://huggingface.co/datasets/wockd/eval_color_sorting_12_30

下载链接

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

wockd

创建时间：

2025-12-31

eval_color_sorting_12_30_1

该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，包含来自so101_follower型机器人的动作和观测数据。数据特征包括关节位置、两个摄像头的图像数据以及各种索引（时间戳、帧索引、任务索引等）。数据以parquet文件格式存储，并包含视频数据。

Hugging Face2025-12-31 更新00

eval_color_sort_test_2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-01-29 更新20

weeenwang/eval_260323_color_sort_fence

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-24 更新60

eval_color_sort_turkish

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域研究。包含10个episodes，13019帧数据，1个任务。数据以parquet格式存储，特征包括：6自由度机械臂动作（肩部旋转、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹持器位置）、观测状态（与动作相同的6自由度状态）、两种视角的图像数据（抓取视角和固定视角，分辨率480x640，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等。视频数据采用A

Hugging Face2026-03-08 更新10

eval__color_sort_fence_01

该数据集是使用LeRobot创建的机器人控制数据集，包含1个任务场景下的1495帧数据。数据集记录了6自由度机械臂的关节位置动作数据（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll和gripper），以及对应的关节状态观测数据。同时包含两种视角的摄像头观测数据（grip和fixed视角），图像分辨率为480x640，帧率30f

Hugging Face2026-03-10 更新40