wedgit_stack_single_dual_cam

这是一个Apache TsFile版本的机器人操作数据集，来源于LeRobot。数据集由机器人so100_with_koch采集，包含101个轨迹片段（episodes），采样率为30帧每秒。数据仅有一个训练集分割。数据内容包括时间戳（毫秒）、episode_index标记、task_index标记、frame_index、sample_index，以及6维动作向量（action_0至action_5）和6维观察状态向量（observation_state_0至observation_state_5）。相机视频流不包含在此TsFile版本中，如需视频数据请访问原始数据集。This is an Apache TsFile version of a robot manipulation dataset, sourced from LeRobot. The dataset was collected by the robot so100_with_koch, containing 101 episodes with a sampling rate of 30 frames per second. It has only a single training split. The data includes timestamps (in milliseconds), episode_index, task_index, frame_index, sample_index, a 6-dimensional action vector (action_0 to action_5), and a 6-dimensional observation state vector (observation_state_0 to observation_state_5). Camera video streams are not included in this TsFile version; please refer to the original dataset for video data.

原始信息汇总

数据集概述：wedgit_stack_single_dual_cam（TsFile 格式）

基本信息

• 数据集名称：wedgit_stack_single_dual_cam
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人（robotics）
• 标签：LeRobot、so100、tsfile、timeseries
• 数据模态：时间序列（timeseries）
• 原始数据集：jclinton1/wedgit_stack_single_dual_cam

数据内容

• 机器人类型：so100_with_koch
• 回合数（Episodes）：101
• 采样率：30 fps
• 数据划分：仅包含一个 train 训练集划分
• 数据文件：data/wedgit_stack_single_dual_cam.tsfile

TsFile 结构与字段说明

• Time（INT64，单位毫秒）：源数据中 timestamp（秒）的转换值，规则为 round(timestamp * 1000)；源 timestamp 列因与 Time / 1000 相同而被移除。
• episode_index（TAG）与 task_index（TAG）：用于标识设备维度；可通过 WHERE episode_index = <n> 查询单个回合。
• frame_index（FIELD, INT64）与 sample_index（FIELD, INT64，源自源数据 index）：逐帧记录索引。
• 向量列（单精度浮点数，源数据中 . 替换为 _ 并追加元素索引）：
  • action_0 至 action_5（FLOAT）：动作数据
  • observation_state_0 至 observation_state_5（FLOAT）：观测状态数据

注意事项

• 本仓库不包含相机视频流数据；原数据集的视频（videos/ 目录）位于 原始数据集页面。
• 数值状态与动作序列完整，可通过 episode_index 和 frame_index 与原始视频进行关联。

使用方法

• 使用 Apache TsFile 的 Java 或 Python SDK 读取 .tsfile 文件。

来源与作者

• 发布者：jclinton1
• 许可证：Apache-2.0
• 原始数据集地址：https://huggingface.co/datasets/jclinton1/wedgit_stack_single_dual_cam