Self-Driving Car Udacity

kaggle2020-04-23 更新2024-03-11 收录

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Train your own self driving car

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2020-04-23

Udacity Self-Driving Car Dataset

A Re-labeled and Enhanced Dataset for Object Detection in Autonomous Driving

kaggle2024-12-15 更新220

Udacity Self-Driving Car Dataset

该数据集包含了在Udacity模拟器中，在不同环境的三条赛道上驾驶时收集的37888张中央摄像头训练图像和9427张中央摄像头评估图像。该数据集被用于训练自动驾驶算法，其规模为37,888张训练图像和9,427张评估图像。任务是对方向盘角度进行回归预测。

arXiv440

Udacity self-driving dataset

该数据集是由Udacity与谷歌合作，为机器学习纳米学位项目所创建的。它包含了8032张从游戏模拟环境中提取的图片，通过三种不同的摄像头视角提供各种油门和驾驶角度的数值。这些图片的分辨率为80x160像素，由模拟器生成，能够提供关于转向角度的高清晰度信息。该数据集的任务是针对自动驾驶汽车图像处理的域适应研究。

arXiv240

Udacity Self-Driving Car Dataset

该数据集包含自动驾驶汽车在不同驾驶条件下的图像和传感器数据，用于训练和测试自动驾驶系统。数据包括摄像头图像、激光雷达数据、GPS信息等。

github.com3891

Udacity Self-Driving Car Obstacles Dataset

15K annotated images for obstacle detection across multiple YOLO and COCO format

kaggle2025-12-27 更新120