record-test2

Name: record-test2
Creator: AnttAI
Published: 2025-06-11 20:47:27
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-11 更新2025-06-11 收录

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https://huggingface.co/datasets/AnttAI/record-test2

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

AnttAI

创建时间：

2025-06-11

record-test2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-28 更新20

record-test2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个episodes，3006帧，1个任务和2个视频。数据格式为parquet文件，视频格式为mp4。数据集包含动作、观测状态、图像、时间戳等多种特征。

Hugging Face2025-07-07 更新00

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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含45帧数据，1个任务，2个视频，帧率为30fps。特征包括动作、观测状态、图像（前视和顶视）、时间戳、帧索引、任务索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2025-07-01 更新00

record-test2

这是一个机器人技术相关的数据集，包含机器人的动作、观察状态、前视摄像头图像和时间戳等信息。具体数据包括：6个自由度的机器人关节位置（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置）；480x640分辨率、30fps的前视摄像头图像；以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据集由LeRobot项目创建，包含1个任务、1个视频和223帧数据。

Hugging Face2025-07-04 更新50

record-test2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-11 更新20