eval_unitree_box_move_sim

Name: eval_unitree_box_move_sim
Creator: nepyope
Published: 2026-02-06 17:32:49
License: 暂无描述

Hugging Face2026-02-06 更新2026-02-06 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

nepyope

创建时间：

2026-02-06

eval_unitree_box_move_sim_3

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-06 更新20

eval_unitree_box_move_sim_11

该数据集没有直接提供描述。但从'meta/info.json'中的元数据可以推断，这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，专门用于Unitree G1机器人。数据集包含与机器人动作和观察相关的各种特征，包括关节位置、时间戳、帧索引和全局视图图像。数据集以parquet文件格式组织，并包含视频文件。

Hugging Face2026-02-06 更新10

eval_unitree_box_move_sim_19

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-06 更新20

eval_unitree_box_move_sim_13

该数据集是一个与机器人相关的数据集，具体涉及Unitree G1机器人的动作和状态观测数据。数据集包含动作特征（如关节角度）、状态观测（如关节角度）、全局视图图像观测（480x640x3）等多种数据类型。数据以parquet格式存储，并包含时间戳、帧索引、片段索引等信息。

Hugging Face2026-02-06 更新10

eval_unitree_box_move_sim_12

该数据集由LeRobot项目创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态、全局视图图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态特征包含29个关节的角度数据，全局视图图像的分辨率为480x640x3。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2026-02-06 更新40